BIMBA OLE技術(shù)指南

產(chǎn)品概述

BIMBA Original Line 電動(dòng)執(zhí)行器（OLE）和電動(dòng)推力器（OLET）是專為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的高性能電動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。這些執(zhí)行器以卓越的壽命、耐用性、速度和推力價(jià)值而著稱，適用于各種精密運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

產(chǎn)品配置與安裝

1. 純執(zhí)行器型號(hào)（需單獨(dú)安裝電機(jī)）

安裝步驟：

  1. 使用1/8英寸內(nèi)六角扳手拆下聯(lián)軸器檢修塞

  2. 對(duì)齊聯(lián)軸器夾緊螺絲與檢修孔，松開(kāi)聯(lián)軸器固定螺絲（僅需松開(kāi)至不固定電機(jī)軸即可）

  3. 將電機(jī)安裝到執(zhí)行器上，將軸滑入聯(lián)軸器

  4. 使用提供的4個(gè)螺絲固定電機(jī)（扭矩值參見(jiàn)技術(shù)手冊(cè)）

  5. 擰緊聯(lián)軸器夾緊螺絲（扭矩范圍±10%）

  6. 裝回聯(lián)軸器檢修塞（注意不要過(guò)度擰緊）

2. 執(zhí)行器與電機(jī)組合型號(hào)

電機(jī)規(guī)格：

? 采用標(biāo)準(zhǔn)8線制接線顏色編碼

? 1.8度步進(jìn)角步進(jìn)電機(jī)

? 可選配編碼器（增量式編碼器規(guī)格詳見(jiàn)手冊(cè)）

編碼器連接：

? 提供飛線式電纜，可直接連接控制器

? 具體引腳定義參考技術(shù)手冊(cè)中的接線表

3. 執(zhí)行器、電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器完整系統(tǒng)

系統(tǒng)組件：

? OLE或OLET執(zhí)行器（帶電機(jī)）

? DRV-4或DRV-8驅(qū)動(dòng)器

? 配套電源和連接線材（推薦18-20號(hào)線規(guī)）

驅(qū)動(dòng)器配置與設(shè)置

電源要求

? DRV-4：24-48 VDC，最大電流不超過(guò)電機(jī)額定電流2倍

? DRV-8：24-75 VDC，電流需求相同

? 建議使用無(wú)穩(wěn)壓、無(wú)過(guò)壓保護(hù)的電源，以避免快速減速時(shí)的再生問(wèn)題

安裝注意事項(xiàng)

? 使用#6螺絲安裝驅(qū)動(dòng)器

? 安裝在金屬表面有助于散熱

? 環(huán)境溫度不得超過(guò)40°C

? 確保良好的空氣流通

? 驅(qū)動(dòng)器間距至少1/2英寸

參數(shù)設(shè)置

電流設(shè)置：

? 運(yùn)行電流：通過(guò)開(kāi)關(guān)1和2設(shè)置（70%-100%）

? 空閑電流：通過(guò)開(kāi)關(guān)4設(shè)置（50%或90%）

? 默認(rèn)設(shè)置：運(yùn)行電流100%，空閑電流90%

負(fù)載慣量設(shè)置：

? 開(kāi)關(guān)3選擇負(fù)載慣量范圍

? 0-4倍轉(zhuǎn)子慣量：小導(dǎo)程、短行程（默認(rèn)）

? 5-10倍轉(zhuǎn)子慣量：大導(dǎo)程、重負(fù)載

步進(jìn)分辨率：

? 可選200、400、2000、5000、12800、20000微步

? 默認(rèn)設(shè)置：200微步（帶微步仿真）

信號(hào)連接

輸入信號(hào)：

? STEP：步進(jìn)脈沖信號(hào)（5-24V邏輯）

? DIR：方向信號(hào)（5-24V邏輯）

? EN：使能信號(hào)（5-24V）

故障輸出：

? 數(shù)字輸出信號(hào)，用于指示故障狀態(tài)

? 可驅(qū)動(dòng)LED、繼電器和PLC輸入

調(diào)試與測(cè)試

自檢功能

? DRV-4和DRV-8具備內(nèi)置自檢功能

? 將開(kāi)關(guān)8置于ON位置，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)正反轉(zhuǎn)測(cè)試

? 用于驗(yàn)證電機(jī)接線和運(yùn)行狀態(tài)

高級(jí)設(shè)置

步進(jìn)脈沖類型：

? 默認(rèn)：步進(jìn)+方向信號(hào)

? 可選：CW/CCW獨(dú)立脈沖信號(hào)

噪聲濾波：

? 默認(rèn)濾波器設(shè)置：150kHz

? 高速應(yīng)用（>150kHz）：可調(diào)整為2MHz

技術(shù)規(guī)格

驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

? 放大器類型：數(shù)字MOSFET，20kHz PWM

? 電源電壓：DRV-4（24-48VDC），DRV-8（24-75VDC）

? 電機(jī)電流：DRV-4（0.25-4.5A/相），DRV-8（0.5-7.8A/相）

? 數(shù)字輸入：光電隔離，5-24V邏輯

? 工作溫度：0°C至40°C

故障排除指南

常見(jiàn)問(wèn)題及解決方案

執(zhí)行器不運(yùn)動(dòng)：

? 檢查電機(jī)繞組是否短路

? 使用萬(wàn)用表測(cè)量繞組電阻

運(yùn)行卡滯：

? 檢查執(zhí)行器本體是否有凹痕

? 定期使用Bimba HT-99潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑

電機(jī)過(guò)熱：

? 檢查驅(qū)動(dòng)電流設(shè)置是否過(guò)高

? 調(diào)整運(yùn)行電流或空閑電流設(shè)置

? 考慮降低工作周期

扭矩不足：

? 檢查電機(jī)繞組電阻

? 驗(yàn)證電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接

? 檢查電源電壓是否足夠

共振問(wèn)題：

? 常見(jiàn)于1-4rps低速范圍

? 添加負(fù)載阻尼或改用微步進(jìn)模式