BIMBA Position Feedback Cylinder LRT 控制器（以下簡(jiǎn)稱LRT控制器）是IMI Precision Engineering旗下Bimba公司設(shè)計(jì)的一款精密控制單元。該控制器利用安裝在位置反饋氣缸（PFC）內(nèi)部的線性電位計(jì)式位置傳感器提供的信息，精確控制其輸出動(dòng)作。傳感器根據(jù)活塞位置產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，為系統(tǒng)運(yùn)行提供核心數(shù)據(jù)。

LRT控制器共有六種型號(hào)，均配備兩個(gè)功能類似的可調(diào)繼電器輸出（開關(guān)點(diǎn)可調(diào)）和一個(gè)特定的可擴(kuò)展模擬輸出（0-10VDC或4-20mA）。

核心功能：繼電器操作

每個(gè)LRT控制器標(biāo)配兩個(gè)可調(diào)繼電器輸出，功能類似于可調(diào)限位開關(guān)。若需更多輸出，最多可將三個(gè)從單元（Slave Unit）級(jí)聯(lián)至一個(gè)主單元（Master Unit）。

?   標(biāo)準(zhǔn)安裝與輸出行為

    標(biāo)準(zhǔn)電氣連接,標(biāo)準(zhǔn)操作下，氣缸完全縮回時(shí)模擬輸出最小，隨氣缸伸出而增大。通過(guò)交換端子3和5的接線可實(shí)現(xiàn)輸出反轉(zhuǎn)，即氣缸縮回時(shí)輸出最大，伸出時(shí)輸出最小。

    注意：輸出1和2的設(shè)定點(diǎn)可在氣缸全行程范圍內(nèi)調(diào)整，且設(shè)定點(diǎn)1可調(diào)至設(shè)定點(diǎn)2之外。若使用連續(xù)循環(huán)模式，設(shè)定點(diǎn)2必須調(diào)至設(shè)定點(diǎn)1之外。

?   操作模式配置

    通過(guò)電路板底部的跳線J1（鎖存跳線）選擇操作模式。

    ?   獨(dú)立繼電器模式 (J1在A位 - 出廠默認(rèn))：

        ?   非反向操作： 負(fù)載接繼電器常開（NO）觸點(diǎn)（端子10對(duì)應(yīng)繼電器1，端子13對(duì)應(yīng)繼電器2）。模擬輸出高于設(shè)定點(diǎn)時(shí)輸出接通，低于設(shè)定點(diǎn)時(shí)斷開。

        ?   反向操作： 負(fù)載接繼電器常閉（NC）觸點(diǎn)（端子9對(duì)應(yīng)繼電器1，端子12對(duì)應(yīng)繼電器2）。模擬輸出高于設(shè)定點(diǎn)時(shí)輸出斷開，低于設(shè)定點(diǎn)時(shí)接通。

        ?   限位開關(guān)操作： 負(fù)載分別接一個(gè)NC觸點(diǎn)（端子9）和一個(gè)NO觸點(diǎn)（端子13）。當(dāng)模擬輸出低于設(shè)定點(diǎn)1時(shí)繼電器1接通，高于設(shè)定點(diǎn)2時(shí)繼電器2接通，模擬傳統(tǒng)限位開關(guān)功能。

    ?   連續(xù)循環(huán)模式 (J1在B位)： 啟用此模式將禁用獨(dú)立繼電器模式。一個(gè)輸出接通時(shí)另一個(gè)斷開，反之亦然。負(fù)載需接NO觸點(diǎn)（端子10和13）。設(shè)定點(diǎn)1電位器設(shè)置內(nèi)限位（行程起點(diǎn)），設(shè)定點(diǎn)2電位器設(shè)置外限位（行程終點(diǎn)），且設(shè)定點(diǎn)1必須小于設(shè)定點(diǎn)2。此模式使氣缸在兩個(gè)可調(diào)限位間連續(xù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)。

?   設(shè)定輸出開關(guān)點(diǎn)

    1.  輸出1： 逆時(shí)針旋到底設(shè)定點(diǎn)1電位器（Set 1）。移動(dòng)活塞至期望開關(guān)位置。觀察設(shè)定點(diǎn)1 LED，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)Set 1直至LED狀態(tài)改變（亮/滅或滅/亮）。

    2.  輸出2： 順時(shí)針旋到底設(shè)定點(diǎn)2電位器（Set 2）。移動(dòng)活塞至期望開關(guān)位置。觀察設(shè)定點(diǎn)2 LED，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)Set 2直至LED狀態(tài)改變。

核心功能：可擴(kuò)展模擬輸出

LRT控制器的模擬輸出（0-10VDC或4-20mA）具有可擴(kuò)展性，允許調(diào)整輸出的最小點(diǎn)（偏移量）和從最小輸出到最大輸出所需的行程距離（增益量），輸出在兩者之間呈線性。

?   輸出邊界與行為

    標(biāo)準(zhǔn)輸出行為如所示（最小輸出在最小行程處）。通過(guò)交換端子3和5的接線可實(shí)現(xiàn)反向輸出，最大輸出在最小行程處。

?   輸出縮放原理

    縮放功能允許調(diào)整輸出邊界以滿足特定應(yīng)用需求。關(guān)鍵限制：

    ?   最小輸出點(diǎn)的最大偏移量為氣缸行程的50%。

    ?   最小“增益”范圍不得小于氣缸行程的50%。

    ?   圖10展示了可接受的輸出方案示例，圖11展示了不可接受的方案。

    偏移調(diào)整： 改變偏移電位器會(huì)平移整個(gè)輸出響應(yīng)范圍，但不改變?cè)鲆妗?/p>

    增益調(diào)整： 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)增益電位器減小增益，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)增大增益。調(diào)整增益會(huì)改變斜率但不改變最小輸出偏移。

?   設(shè)定可擴(kuò)展輸出步驟

    1.  設(shè)定偏移（最小輸出點(diǎn)）： 將活塞移至期望的最小輸出位置。

        ?   0-10VDC控制器：在端子6（模擬輸出）和7（模擬地）間連接電壓表。

        ?   4-20mA控制器：在驅(qū)動(dòng)負(fù)載回路中串聯(lián)電流表（電流從端子6流出，返回端子7）。

        ?   調(diào)整偏移電位器直至達(dá)到所需的最小輸出值。

    2.  設(shè)定增益（最小到最大輸出的行程）： 將活塞移至期望的最大輸出位置。

        ?   同上連接電壓表或電流表。

        ?   調(diào)整增益電位器直至達(dá)到所需的最大輸出值。

系統(tǒng)規(guī)格

?   輔助電源要求： AC型號(hào)：120VAC；DC型號(hào)：24VDC (12VDC操作溫度范圍不同)。

?   繼電器輸出：

    ?   2個(gè)獨(dú)立C型（SPDT）繼電器。

    ?   觸點(diǎn)額定值：5A @ 250VAC (PF=0.8), 5A @ 30VDC (阻性), 360VA @ 240V (PF=0.4，先導(dǎo)負(fù)載)。

    ?   控制限位設(shè)定點(diǎn)范圍：0-100%行程可調(diào) (±0.01%行程/°C)。

    ?   響應(yīng)時(shí)間：動(dòng)作≤12ms，釋放≤6ms；機(jī)械壽命≥2000萬(wàn)次。

?   模擬輸出：

    ?   類型：0-10VDC (最大10mA) 或 4-20mA (最大回路電阻500Ω)。

    ?   偏移調(diào)整范圍：±5V (10VDC輸出) / ±8mA (4-20mA輸出)。

    ?   增益調(diào)整范圍：輸入信號(hào)的0.5至2.0倍。

    ?   輸出限值：典型13V (10VDC) / 25mA (4-20mA)。

    ?   溫度影響：±0.02%滿量程輸出/°C。

    ?   紋波：0.2%滿量程輸出。

    ?   響應(yīng)時(shí)間 (至90%終值)：≤3ms。

?   環(huán)境：

    ?   工作溫度：-30°C 至 +70°C (AC/24VDC), 0°C 至 +70°C (12VDC)。

    ?   存儲(chǔ)溫度：-40°C 至 +85°C。

    ?   外殼尺寸：1.31”H x 5.50”W x 3.25”D。

    ?   重量：約12盎司。

?   防護(hù)： 所有輸入/輸出設(shè)計(jì)符合IEC 644 Category III瞬態(tài)能量防護(hù)要求。

典型應(yīng)用案例

1.  單電磁鐵兩位閥控制連續(xù)循環(huán)：

    ?   目標(biāo)： 氣缸在兩個(gè)可調(diào)限位間連續(xù)循環(huán)。

    ?   配置： 單電磁鐵兩位閥 + LRT控制器 (連續(xù)循環(huán)模式)。

    ?   原理： 使用繼電器1的NO觸點(diǎn)。設(shè)定點(diǎn)1設(shè)內(nèi)限位，設(shè)定點(diǎn)2設(shè)外限位。氣缸到達(dá)外限位時(shí)繼電器動(dòng)作，電磁鐵通電使氣缸縮回；到達(dá)內(nèi)限位時(shí)繼電器復(fù)位，氣缸伸出，循環(huán)往復(fù)。

2.  三位閥手動(dòng)控制：

    ?   目標(biāo)： 在兩個(gè)可調(diào)限位間手動(dòng)操作氣缸。

    ?   配置： 雙電磁鐵三位閥 + LRT控制器 (獨(dú)立繼電器模式)。

    ?   原理： 繼電器1控制縮回，繼電器2控制伸出。需同時(shí)按下相應(yīng)按鈕并滿足繼電器狀態(tài)才能動(dòng)作。氣缸運(yùn)動(dòng)到設(shè)定點(diǎn)位置時(shí)，相應(yīng)繼電器斷開，運(yùn)動(dòng)停止。

3.  兩位限位間連續(xù)循環(huán)：

    ?   目標(biāo)： 同應(yīng)用1，使用三位閥和特定繼電器配置。

    ?   配置： 三位閥 + LRT控制器 (連續(xù)循環(huán)模式 + 繼電器2反向操作)。

    ?   原理： 設(shè)定點(diǎn)1設(shè)內(nèi)限位，設(shè)定點(diǎn)2設(shè)外限位。氣缸縮回時(shí)繼電器1接通；到達(dá)內(nèi)限位時(shí)繼電器1斷開，繼電器2接通使氣缸伸出；到達(dá)外限位時(shí)繼電器1再次接通，循環(huán)繼續(xù)。

4.  雙控制器雙速系統(tǒng)：

    ?   目標(biāo)： 氣缸在不同行程段以不同速度運(yùn)行（如2-6英寸高速，1-2及6-7英寸低速）。

    ?   配置： 兩個(gè)三位閥 + 兩個(gè)LRT控制器。

    ?   原理： 每個(gè)控制器控制一個(gè)閥。在高速段（如伸出時(shí)2-6英寸），兩個(gè)閥同時(shí)供氣；到達(dá)切換點(diǎn)（6英寸）時(shí)，一個(gè)閥關(guān)閉，僅剩一個(gè)閥供氣，速度降低。縮回過(guò)程同理。

調(diào)試與注意事項(xiàng)

?   故障排除： 若遇問(wèn)題，按序檢查：

    1.  所有連接是否正確。

    2.  電源是否正常工作。

    3.  端子4上的滑線信號(hào)（0-10VDC）是否隨氣缸運(yùn)動(dòng)變化。